O território deste município integrava o município de Irará e o seu povoamento iniciou-se no final do século XIX, por fazendeiros que ali se estabeleceram, desenvolvendo a criação de gado. Em 1910, em terreno doado no povoado que se formara, foi construída a capela do Senhor do Bonfim e iniciou-se o povoado de Quaresma, elevado à vila em 1922. O município foi criado, em 13 de julho de 1962, através da Lei Estadual Nº 1.713, sendo composto de dois distritos: Santanópolis (sede) e Boa-Espera.